Robot sa industriya
Ang katukma nga harmonic reducer sa mga aplikasyon sa robot, mao ang modernong industriyal nga robot joint industry standard. Ang bag-ong tipo sa hollow shaft ug taas nga rigidity ug taas nga torque hingpit nga nagtagbo sa mga panginahanglanon sa mga aplikasyon sa merkado.
Deskripsyon sa Industriya
Sa pagkakaron, adunay nag-una nga duha ka matang sa espesyal nga reducer nga gigamit sa mga robot, ang usa mao ang RV reducer, ug ang usa mao ang harmonic reducer. Sa hiniusa nga robot, tungod kay ang RV reducer adunay mas taas nga stiffness ug rotation accuracy, ang RV reducer kasagaran gibutang sa posisyon sa bug-at nga karga sama sa base, ang dako nga bukton, ang abaga, ug ang harmonic reducer gibutang sa forearm, ang pulso o ang kamot.
Spot welding robot
Arc welding robot
Robot sa pagproseso sa laser
Mobile Robot (AGV)
Mga Kaayohan sa Aplikasyon
1, RV reducer
Ang RV reducer alang sa industriyal nga robot joints, ang RV reducer gimugna base sa cycloidal pin wheel drive, nga adunay duha ka speed reduction ug center disk support structure. Sukad nga gibutang kini sa merkado kaniadtong 1986, kini ang "espesyal" nga reducer alang sa mga robot tungod sa mga bentaha sa dako nga ratio sa transmission, taas nga kahusayan sa transmission, taas nga katukma sa paglihok, gamay nga kalainan sa pagbalik, ubos nga pagkurog, dako nga rigidity ug taas nga kasaligan.
2, harmonic reducer
Ang harmonic reducer gilangkuban sa tulo ka bahin: harmonic generator, flexibility theory ug rigid wheel. Ang prinsipyo sa pagtrabaho niini mao nga ang harmonic generator naghimo sa nabag-o nga ligid nga nagpatunghag makontrol nga pagkamaunat-unat nga deformation, ug nagsalig sa flexible nga ligid ug rigid nga ligid aron mabalhin ang gahum ug makab-ot ang katuyoan sa pagkunhod; Sumala sa lain-laing wave generator adunay CAM type, roller type ug eccentric disk type.
3, planetary reducer
Robot joint espesyal nga reducer, planeta sumala sa gisugyot sa ngalan, planetary reducer mao ang usa ka reducer uban sa tulo ka planetary ligid nagtuyok sa palibot sa usa ka adlaw ligid. Espesyal nga planetary reducer alang sa industriyal nga mga robot, planetary reducer gamay nga gidak-on, gaan nga gibug-aton, taas nga kapasidad sa pagdala, taas nga serbisyo sa kinabuhi, hapsay nga operasyon, ubos nga kasaba. Kini adunay mga kinaiya sa power shunt ug multi-tooth meshing nga nag-inusara. Usa ka kaylap nga gigamit nga produkto sa industriya, ang pasundayag niini mahimong ikatandi sa ubang mga produkto sa planetary reducer nga grado sa militar, apan adunay presyo sa mga produkto nga grado sa industriya, gigamit sa daghang mga okasyon sa industriya.
Himamata ang mga Kinahanglanon
Ang katukma nga harmonic reducer sa mga aplikasyon sa robot, mao ang modernong industriyal nga robot joint industry standard. rv reducer alang sa manipulator, bag-ong hollow shaft ug taas nga rigidity ug taas nga torque hingpit nga makatubag sa mga panginahanglan sa mga aplikasyon sa merkado.
● Ubos nga vibration/high resonant frequency
● Compact, space saving design
● Hollow shaft design aron mapadali ang pag-agi sa mga cable, shaft, ug uban pa
● Taas nga epekto sa load